Els mots mesa i taula, que representen conceptes molt pròxims entre si, poden fer referència a un grup de persones constituït per ocupar-se d'una qüestió.

De manera general, si aquest grup de persones té una certa estructura jeràrquica, si tenen l'atribució de dirigir o si tenen poder de decisió sobre el tema que les congrega, es fa servir la forma mesa. Per exemple, mesa de contractació designa aquell organisme que, en les adjudicacions de determinats contractes administratius, decideix sobre les diferents opcions. I la denominació mesa electoral designa el conjunt de persones que dirigeixen el procés electoral en una secció o zona electoral.

En canvi, la forma taula rodona designa el debat públic d'un tema amb diversos participants, en què ningú no presideix ni dirigeix. I en l'àmbit de la premsa, taula de redacció fa referència a la taula on treballen els redactors d'una publicació.